[Trong quá trình điều khiển robot thực hiện siết bulông khung gầmxem tu vi hang ngay, công nghệ thị giác 3D được sử dụng để định vị bulông và đai ốc. Dựa trên thông tin thu thập được, robot sẽ được dẫn đường để hoàn thành thao tác siết bulông một cách chính xác. Hệ thống này giải quyết các vấn đề sai số phát sinh từ sự dịch chuyển của thân xe và quay bánh xe, đảm bảo độ chính xác trong việc siết bulông.]